原路径：/SSD2/yangzijing/egoview-v9-foundationhand-s9l10-20260901/artifacts/v9_jitter_audit_20260908/20260907-171916/final_report/source_fix_summary.md
SHA256：67e7e7af7614645a2254c4a86aef09a64382beb262004fcb86d7f47aa3bc888e
1 # V9 源头抖动修复实测 2 3 没有使用 MANO 输出时序平滑。以下指标衡量运动变化，包含真实运动，不能等同于有 GT 的重建误差。 4 5 | 阶段 | 局部二阶差分 p90（mm/frame²） | 腕部单帧位移 p90（px） | 腕部最大单帧位移（px） | 6 | --- | ---: | ---: | ---: | 7 | 原始 HaWoR | 12.132 | 17.336 | 669.761 | 8 | 固定中心上下文 | 10.357 | 17.623 | 666.344 | 9 | 固定中心 + 检测身份修复 | 10.277 | 17.612 | 47.725 | 10 | 原 V9 最终融合 | 11.930 | 17.415 | 51.027 | 11 | 源头修复后 V9 最终融合 | 10.370 | 17.627 | 47.725 | 12 13 第 148 / 578 帧修复使用当帧已存在的 YOLO 候选；左右身份由前后帧一致的位置约束，未生成检测框。 14 15 完整输入哈希、共同有效槽位、事件前后数据和模型身份见相邻 JSON。 16 17 视频：`/SSD2/yangzijing/v9_stereo_demo_runs_20260908/20260907-171916_v9_source_fixed/v9_demo.mp4`