原路径：/SSD2/yangzijing/v9_p3r2_20260915/REPORT_ZH.md
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1 # V9P3R2：0907 / 0910 修复、全量结果与再次消融 2 3 本轮已完成 **135 条序列、74,698 帧**的完整拟合、单画面视频、逐帧异常筛查和真实三角形相交检查；0907 为119条，0910为16条。随后完成 **34 项完整序列消融**及其视频、数值和相机/世界/MANO一致性检查。主结果叫做 **V9P3R2**，V2/V3及本轮消融保留为对照。 4 5 [全部视频逐条清单](VIDEOS_ZH.md) · [完整异常候选表](events.csv) · [新增退化候选](regressions.csv) · [逐条统计](sequence_results.csv) · [消融结果](ABLATIONS_ZH.md) 6 7 ## 发现的问题与修复 8 9 | 问题 | 修复 | 验证及限制 | 10 |---|---|---| 11 |侧别关联与身份切换|强侧别关联；时序项不跨身份边界|完整序列 no_boundaries 对照；与归属判断分别分析| 12 |旁人手污染|整轨迹同时满足空间与深度矛盾才拒绝|拒绝 344 个槽位；不能保证每个拒绝都正确| 13 |SAM 孤立点撑大裁剪框|清理几何并重建变化帧四旋转观测|变化 SAM 帧 470，原掩膜逐帧哈希核验| 14 |搬物遮挡时突然消失|同帧 SAM＋稳定轨迹支持部分可见手；增加部分遮挡初始化|没有当前帧证据仍不补手；新增槽位不是召回率真值| 15 |遮挡手指被挤进小掩膜|场景深度参与拟合遮挡判断|视频仍显示完整网格，不裁掉坏网格掩饰误差| 16 |掌面 PnP 突然翻面|高置信掌部＋非掌部证据保护初始化|clip_18 f19→20：R1 108.92° → R2 9.29°；同输入关闭保护为152.22°| 17 |世界跟踪丢失误隐藏相机手|相机视频有效性独立于世界位姿有效性|38 个相机手槽位继续显示，世界坐标仍标无效| 18 19 ## 完整重跑结果 20 21 | 日期 | 序列 | 帧 | 新增有效手槽位 | 减少有效手槽位 | 22 |---|---:|---:|---:|---:| 23 |0907|119|19248|548|79| 24 |0910|16|55450|1953|563| 25 26 槽位是一帧中的左手或右手，新增/减少不等于正确/错误。以下比较仅包含当前帧观测完全相同且两版都有效的槽位，不能单独据此认定因果。 27 28 | 指标 P95 | R1 | V9P3R2 | 29 |---|---:|---:| 30 |reprojection_px|6.11|6.27| 31 |root_speed_m_s|1.02|0.92| 32 |root_acceleration_m_s2|7.61|6.60| 33 |rotation_step_deg|38.88|37.81| 34 |bone_relative_change|0.07|0.07| 35 |wrist_motion_residual_px|4.01|3.75| 36 |depth_consistency_mm|75.02|55.91| 37 38 ## 跑完后继续发现的问题 39 40 完整筛查保留 4908 个连续事件候选；同观测比较发现 2412 个新增阈值越界或网格相交帧槽位。所有候选保留原序列、帧号、时间、左右手、阈值和视频定位，见 CSV 和离线浏览页。 41 42 - 掌面保护能抑制已定位的突翻，但弱观测片段存在贴合退化：0907_1210 clip_11 的单因素对照显示关闭保护可降低重投影 P95。没有把这一代价隐藏。 43 - 部分帧仍有手指局部折叠、网格相交、深度偏差和身份不确定；隐藏的手指没有独立3D真值。 44 - 网格相交是几何候选，合法手指接触也会触发；有效性跳变也可能是真实遮挡或出画。 45 - 未声称找到全部语义错误。数值/几何检查覆盖全部输入帧，但没有完整人工真值，检测 precision/recall 和3D准确率未知。 46 47 ## 验证 48 49 135/135 主结果相机、世界、MANO、时间戳和有效性一致性检查通过；135/135 保存参数独立MANO重解码通过；135/135 原始预测、RGB、相机和 prepared 输入哈希绑定检查通过。全部主视频和便携视频完整解码验证帧数。27项针对性回归测试通过。 50 51 基模仍为锁定的 S9L10（T8/stride4）。已核验的原始模型预测复用；变化观测、表面/场景约束和完整拟合重新执行。0907 读取原发布深度，0910 保留原序列深度策略。实现、配置、输入来源和回执随包保留；旧 R1/V2/V3 输出未覆盖。 52 53 具体可见坏例、残留原因和同帧消融数值见 [坏结果与分析](BAD_RESULTS_ZH.md)。 54 55 ## 固定规则下的异常事件数量 56 57 事件数量受有效性和连续分组影响，不能当作真实错误率。 58 59 | 候选类型 | R1 | V9P3R2 | 60 |---|---:|---:| 61 |bone_relative_change|302|284| 62 |depth_consistency_mm|419|284| 63 |observation_supported_absence|235|50| 64 |reprojection_px|75|48| 65 |root_acceleration_m_s2|42|23| 66 |root_speed_m_s|97|73| 67 |rotation_step_deg|361|356| 68 |side_evidence_conflict|70|2| 69 |track_boundary|645|702| 70 |unsupported_output|107|98| 71 |validity_transition|1387|1145| 72 73 减少的642个原有效手槽位中，323个来自观测选择变化，319个来自归属拒绝；拟合数值有效性额外造成的原槽位损失为0。这些分解仅描述管线门槛，不判断每次减少是否正确。 74 75 最终135条主结果与34组对照的全部输出合同哈希、便携视频完整解码和源视频绑定再次检查通过，见 [最终产物核验](provenance/final_artifact_validation.json)。控制使用的实际观测和干预后表面数组绑定见 [控制输入来源](provenance/control_input_binding.json)。